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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于ADuC7026和MEMS的無(wú)線(xiàn)遙控智能探測(cè)避險(xiǎn)小車(chē)

      基于ADuC7026和MEMS的無(wú)線(xiàn)遙控智能探測(cè)避險(xiǎn)小車(chē)

      2011-12-02 | pdf | 2.58 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      本設(shè)計(jì)針對(duì)災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)資料的采集，提出了一個(gè)低成本解決方案。采用ADI的高性能ARM7-core MCU——ADuC7026和MEMS傳感器——ADXL345作為核心器件，分別完成系統(tǒng)控制和小車(chē)姿態(tài)控制，外圍輔以各種傳感器以實(shí)現(xiàn)探測(cè)避險(xiǎn)功能。另外，利用ADuC7026豐富的IO接口，擴(kuò)展各種傳感器，用于實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。從而實(shí)現(xiàn)災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)資料收集儀器的自由移動(dòng)載體設(shè)計(jì)以及與通過(guò)nRF24L01模塊與遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線(xiàn)通信，最終完成災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。
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