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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>管道機器人三軸差速器性能測控系統_陳宏鈞

      管道機器人三軸差速器性能測控系統_陳宏鈞

      2013-12-13 | rar | 1073KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘 ? ? ? 要：為了測試新研制機械自適應管道機器人的三軸差速器性能，根據測試要求，設計了基于 ARM 和 FPGA 的測試和控制系統。由 ARM 完成整個系統的控制和數據的存儲， 而FPGA 完成7路碼盤信號的鑒相和計數。介紹了正交脈沖鑒相、 FPGA 多軸同步計數及其與ARM的接口、數據存儲系統等部分的硬件電路設計。與傳統的微控制器外擴專用計數芯片相比，ARM + FPGA 的方案不但能夠減少外圍接線的復雜程度， 提高系統的可靠性，降低功 耗， 還能減小控制系統的體積。通過實驗驗證了所設 計的測試和控制系統達到了所設定的測試和控制要求。
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