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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于偽譜法電磁編隊六自由度最優控制

      基于偽譜法電磁編隊六自由度最優控制

      2015-08-24 | pdf | 1884KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      電磁編隊飛行具有廣泛的應用前景。針對電磁編隊的重構問題，首先建立了六自由度的相對運動模型，從而實現編隊相對位置和相對姿態的協同控制。編隊的重構問題可視為最優控制問題，可通過偽譜法將其轉化為有約束的非線性規劃問題。針對系統的非線性和耦合性，提出了一種高精度的數值解法，用于重構軌跡的生成。仿真結果驗證了該方法的有效性。
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