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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>飛行器自適應(yīng)軌跡跟蹤滑模控制

飛行器自適應(yīng)軌跡跟蹤滑模控制

2017-06-05 | docx | 0.20 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  飛行器(flight vehicle)是在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械。飛行器分為3類:航空器、航天器、火箭和導(dǎo)彈。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器,如氣球、飛艇、飛機(jī)等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的空氣動(dòng)力升空飛行。在太空飛行的稱為航天器,如人造地球衛(wèi)星、載人飛船、空間探測(cè)器、航天飛機(jī)等。它們?cè)谶\(yùn)載火箭的推動(dòng)下獲得必要的速度進(jìn)入太空,然后依靠慣性做與天體類似的軌道運(yùn)動(dòng)。[1] 是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器,在太空飛行的稱為航天器。

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  人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想,古希臘的阿爾希塔斯所制造的機(jī)械鴿、遠(yuǎn)至澳大利亞的飛去來器、中國的孔明燈和風(fēng)箏都有關(guān)系。在中國古代,有人在文學(xué)著作中描述了飛行的理想,而且還有人設(shè)計(jì)了一些大型的風(fēng)箏飛行器,試圖實(shí)現(xiàn)這種脫離大地束縛的理想,明朝的萬戶飛行器,就設(shè)計(jì)了一種將幾十支火藥火箭綁在椅子上,手拿風(fēng)箏進(jìn)行飛行的試驗(yàn)。世界上最早的飛行器是中國發(fā)明的風(fēng)箏。15世紀(jì),意大利的列奧納多·達(dá)·芬奇也曾設(shè)計(jì)過飛行器。現(xiàn)代飛行器的發(fā)展,得益于19世紀(jì)工業(yè)革命帶來的科學(xué)和技術(shù)的巨大飛躍。19世紀(jì),不斷有人試圖突破空氣的束縛,但都失敗了。隨著內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明和廣泛應(yīng)用,在空氣中的飛行也逐漸成為可能。1903年,美國的萊特兄弟率先在美國制造出能夠飛行的飛機(jī),并且實(shí)現(xiàn)了飛行的夢(mèng)想。隨后,飛機(jī)及其相關(guān)的科學(xué)和技術(shù),得到了飛速發(fā)展。

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