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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>從GPS信息到飛行控制 無人機(jī)上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

      從GPS信息到飛行控制 無人機(jī)上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

      2017-08-21 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　從GPS信息到飛行控制 無人機(jī)上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

      　　下圖是國內(nèi)某知名無人機(jī)企業(yè)的2014 年筆試的截圖，顯示了導(dǎo)航過程中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的實(shí)用性。

      　　從GPS信息到飛行控制 無人機(jī)上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

      　　在之前的文章中，我介紹了無人機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航過程中涉及的幾個(gè)重要坐標(biāo)系，本文則會(huì)跟大家分析在實(shí)際的無人機(jī)系統(tǒng)中，GPS 的輸出數(shù)據(jù)如何轉(zhuǎn)化為無人機(jī)控制需要的狀態(tài)信息。

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