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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人學三大定律與機器人學和智能控制介紹

機器人學三大定律與機器人學和智能控制介紹

2017-09-20 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  學習是少數高級生物具有的高級智能行為,機器學習是人造系統有了自我完善能力。以前的機械系統,無論它有多么復雜巧妙,它都只能以程序化的方式進行固定的操作,其能力和水平不會有任何的改進。而具有學習能力的計算機系統,其以后的水平如何,連設計者都難以預料。

  

  機器學習還有助于發現人類學習的機理和揭示人腦的奧秘。

  智能機器人是人工智能紅棕視覺感知系統,問題求解系統,計劃產生系統等領域中記述的綜合應用的成果。智能機器人主要在功能上模仿人,萬幸上可以多種多樣,它們把觀測、思維和操作巧妙地結合起來。

  機器人學三大定律

  第零定律:機器人必須保護人類的整體利益不受傷害,其他三條定律都是在這一前提下才能成立。

  第一定律:機器人不得傷害人類個體,或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管,除非這違反了機器人學第零定律。

  第二定律:機器人必須服從人給予它的命令,當該命令與第零定律或者第一定律沖突時例外。

  第三定律:機器人在不違反第零、第一、第二定律的情況下要竟可能保護自己的生存。

  

  機器人學和智能控制

  機器人的研究過程:

  第一代(程序控制)機器人

  一種由設計師預先按工作流程編寫好程序存儲在機器人的內部存儲器,在程序控制下工作;另一種是被稱為“示教——再現”方式。

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