電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
旋翼和輪子一樣，是一項神奇的發明。
四旋翼無人機更是化作了航拍機，滿足了許多普通人關于天空的想象。
旋翼之所以能飛，玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道：當手力搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產生升力，讓竹蜻蜓起飛。
同理，多旋翼無人機也是由電機的旋轉，使螺旋槳產生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。
小時候看漫畫，看到哆啦A夢和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特別想和他們一樣，可以飛翔在空中，俯瞰大地。
但是如果現在真有人發明出一模一樣的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因為飛起來的效果是這樣的：
螺旋槳瘋狂旋轉，人也向反方向瘋狂旋轉。。.。。.
整個人都轉蒙了，還怎么看風景呢？
根據牛頓第三定律，旋翼在旋轉的同時，也會同時向電機施加一個反作用力（反扭矩），促使電機向反方向旋轉。這也是為什么現在的直升機都會帶一個「小尾巴」，在水平方向上施加一個力，去抵消這種反作用力，保持直升機機身的穩定。
而回到四旋翼飛行器上，它的螺旋槳也會產生這樣的力，所以為了避免飛機瘋狂自旋，四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。
如下圖所示，三角形紅箭頭表示飛機的機頭朝向，螺旋槳M1、M3的旋轉方向為逆時針，螺旋槳M2、M4的旋轉方向為順時針。
當飛行時，M2、M4所產生的逆時針反作用力（反扭矩）和M1、M3產生的順時針反作用力（反扭矩）相抵消，飛機機身就可以保持穩定，不會像大雄那樣「瘋狂」自轉了。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 筆記：四旋翼無人機從0到1的實現，目錄鏈接
- 四旋翼無人機無刷直流電機調速系統設計
- 結合卡爾曼濾波等的四旋翼無人機目標跟蹤算法 24次下載
- STM 32四旋翼無人機實驗教學平臺升級方案 4次下載
- 四旋翼無人機的完整原理圖免費下載 39次下載
- 多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明 12次下載
- 如何使用PWM進行多旋翼植保無人機變量噴灑系統設計 7次下載
- 四旋翼無人機設計與開發叢書（飛控篇）pdf下載 188次下載
- 無人機的分類解析 1次下載
- 小型四旋翼無人機組機方案 96次下載
- 微型旋翼無人機的磁操縱研究_富立 3次下載
- 農藥噴灑多旋翼無人機控制系統研究_黃水長 3次下載
- 一種四旋翼無人機控制系統的設計與實現研究 16次下載
- 六旋翼農用無人機設計 0次下載
- 微小型旋翼無人機總體設計與實現 12次下載
- 深度研究垂直起降固定翼無人機技術 1021次閱讀
- 四旋翼無人機的飛行原理及控制方法 4298次閱讀
- Naza-M多旋翼無人機飛控系統的詳細資料簡介 1.2w次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.2w次閱讀
- 無人機在電力行業有怎么樣的應用 1w次閱讀
- 淺析多旋翼無人機的傳感器技術 1.1w次閱讀
- 無人機技術現狀及無人機行業未來發展趨勢 3.6w次閱讀
- 一文匯總無人機基本知識 1.4w次閱讀
- 詳解多旋翼無人機在高速運動的情況提供實時的定位與定向解決方案 3372次閱讀
- 暴力拆解多旋翼無人機 揭秘背后黑科技 4733次閱讀
- 無人機旋翼個數決定了什么？四、六、八旋翼有什么區別？ 2.2w次閱讀
- 怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識 1.5w次閱讀
- 無人機的飛行原理設計詳解 4.4w次閱讀
- 告訴你如何延長無人機續航時間的多種方法 2.6w次閱讀
- 單旋翼無人機與遙控直升機有區別嗎？ 4795次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論