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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>水下機器人在日本福島核電站做出的貢獻和犧牲

水下機器人在日本福島核電站做出的貢獻和犧牲

2017-09-20 | rar | 4.68 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  據(jù)外媒報道,在日本福島核電站工作的水下機器人可能會在福島第一核電站3號機組安全殼內(nèi)部發(fā)現(xiàn)堆芯熔化后形成的核殘渣。一旦得到證實,這將是成功找到放射性物質(zhì)的第一個機器人。日本福島核電站2011年發(fā)生事故以來,已經(jīng)有不少機器人進入事故現(xiàn)場工作。

  這個最新的機器人調(diào)查員綽號為“迷你翻車魚”(Little Sunfish)于7月19日首次被送入3號機組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)。2011年大地震和海嘯襲擊日本后,福島第一核電站1至3號機組發(fā)生堆芯熔化。根據(jù)此前的調(diào)查,福島第一核電站運營方日本東京電力公司懷疑,3號機組燃料芯塊很可能溶化后沉積在了壓力容器底部。

  

  “迷你翻車魚”由五個推進器驅(qū)動,其前端和后端裝有攝像頭,足球大小的機器人通過連接在其后部的系繩被遠(yuǎn)程操作。在第一次任務(wù)中, “迷你翻車魚”順利進入3號機組安全殼內(nèi)部。幾天后的第二次任務(wù)中, “迷你翻車魚”拍攝到一組照片,看起來像是堆芯熔化后形成的核殘渣。專家們稱需要時間分析照片,但日本東京電力公司發(fā)言人在接受《日本時報》采訪時表示:“固體物質(zhì)很有可能是熔化金屬和燃料的混合物”。

  

  到目前為止,至少有七個機器人在執(zhí)行福島第一核電站調(diào)查任務(wù)期間“犧牲”

  

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