關于服務機器人的初步定義

　　嚴格來講，服務機器人（資訊，視頻）并沒有國際上普遍認同的定義。如何將其與其他類型設備——特別是工業用操縱機器人——劃定界限仍然存有爭議。不過，國際機器人聯合會（IFR）給出了一個初步定義。

　　服務機器人是指這樣一類機器人，通過半自主或完全自主運作，為人類健康或設備良好狀態提供有幫助的服務，但不包含工業性操作。

　　根據這項定義，工業用操縱機器人如果被應用于非制造業，也被認為是服務機器人。服務機器人可能安裝，也可能不安裝機械手臂，工業機器人也是如此。通常，但并不總是，服務機器人是可移動的。某些情況下，服務機器人包含了一個可移動平臺，上面附著一條或數條“手臂”，其操控模式與工業機器人相同。

　　從2007年起，國際標準化組織（ISO）的一個工作小組便著手修訂ISO 8373，最終將會給出關于服務機器人的官方正式定義。

　　二、服務機器人行業分類

　　1.護士助手

　　護士助手”是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。

　　2.腦外科機器人

　　該腦外科機器人輔助系統是由北京航空航天大學、清華大學和海軍總院共同研制開發的。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開顱手術，到2000年11月已為140多位病人實施了這種手術。2000年11月在北京舉辦“中美醫用機器人臨床應用學術交流會”。

　　3.口腔修復機器人

　　這是一個由計算機和機器人輔助設計、制作全口義齒人工牙列的應用試驗系統。該系統利用圖像、圖形技術來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統來獲取患者無牙頜骨形態的幾何參數，采用專家系統軟件完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統計。另外，發明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉換裝置——可調節排牙器。

　　4.進入血管機器人

　　5.智能輪椅