RD75的功能

　　1、原點復(fù)歸控制

　　“原點復(fù)歸控制”是確定進行定位控制時的起點位置后，向該起點進行定位的功能。希望將電源投入時及定位停止后等位于原點以外位置的工件復(fù)位到原點時使用此功能。“原點復(fù)歸控制”是作為“定位啟動數(shù)據(jù)No.9001（機械原點復(fù)歸）”、“定位啟動數(shù)據(jù)No.9002（高速原點復(fù)歸）”最先登錄到RD75中的控制。

　　2、主要定位控制

　　是使用RD75中存儲的“定位數(shù)據(jù)”進行的控制。將位置控制及速度控制等必要項目設(shè)置到該“定位數(shù)據(jù)”中，通過啟動該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制。此外，該“定位數(shù)據(jù)”中可以設(shè)置“運行模式”，由此可以對連續(xù)的定位數(shù)據(jù)（例： 定位數(shù)據(jù)No.1、No.2、No.3等）如何進行控制加以設(shè)置。

　　3、高級定位控制

　　是將RD75中存儲的“定位數(shù)據(jù)”使用“塊啟動數(shù)據(jù)”執(zhí)行的控制。可以執(zhí)行如下所示方式的應(yīng)用定位控制。

　　? 將若干個連續(xù)的定位數(shù)據(jù)處理為“塊”，將任意的塊按指定的順序執(zhí)行。

　　? 對位置控制及速度控制等附加“條件判定”后執(zhí)行。

　　? 同時啟動多個軸的定位數(shù)據(jù)。（向多個伺服系統(tǒng)同時輸出脈沖）。

　　? 反復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)。

　　4、手動控制

　　通過從外部向RD75輸入信號，RD75輸出任意的脈沖列并執(zhí)行控制。在將工件移動到任意位置（JOG運行），進行定位的微調(diào)整（微動運行、手動脈沖發(fā)生器運行）時等情況下，使用該手動控制。