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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>笛卡爾操作臂和鉸鏈型操作臂等運動學構形的工業機器人的驅動及技術指標

      笛卡爾操作臂和鉸鏈型操作臂等運動學構形的工業機器人的驅動及技術指標

      2017-09-29 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　一、常用運動學構形

      　　1、笛卡爾操作臂

      　　優點：很容易通過計算機控制實現，容易達到高精度。缺點：妨礙工作， 且占地面積大， 運動速度低， 密封性不好。

      　　①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。

      　　②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。

      　　2、鉸鏈型操作臂（關節型）

      　　關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂，工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。

      　　①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發。

      　　②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。

      　　③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

      　　④汽車整車現場測量和檢測。

      　　⑤人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學整容等。

      　　笛卡爾操作臂和鉸鏈型操作臂等運動學構形的工業機器人的驅動及技術指標

      　　3、SCARA操作臂

      　　SCARA機器人常用于裝配作業， 最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性， 而沿z軸具有很強的剛性， 所以， 它具有選擇性的柔性。這種機器人在裝配作業中獲得了較好的應用。

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