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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>開關(guān)電源在機器人行業(yè)中的應(yīng)用

開關(guān)電源在機器人行業(yè)中的應(yīng)用

2017-09-29 | rar | 0.52 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  近年來,全球各地的勞動力成本形勢嚴(yán)峻,給企業(yè)的可持續(xù)經(jīng)營帶來了嚴(yán)重沖擊,面對這一嚴(yán)峻挑戰(zhàn),越來越多的大型企業(yè)寄希望于生產(chǎn)技術(shù)革新,希望能夠利用機器人與自動化技術(shù)結(jié)合,使得機器人可以和人類一起并肩工作,讓機器人能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的勞動密集型行業(yè)的崗位,機器人產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來,企業(yè)利用機器人轉(zhuǎn)型智能制造成為未來發(fā)展的趨勢,也是中國乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略之一。

  機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中,由于體積、尺寸、重量的限制,對其采用的電源有各種嚴(yán)格要求。例如:移動機器人通常不能采取線纜供電的方式(除一些管道機器人、水下機器人外),必須采用電池或內(nèi)燃機供電;相對于汽車等其他應(yīng)用,要求電池體積小、重量輕、能量密度大;并且要求在各種震動、沖擊條件下接近或者達到汽車電池的安全性、可靠性,所以,傳統(tǒng)干電池和鉛蓄電池并不適用于機器人的生產(chǎn)和使用。

  所以,一種新型的電源供電模式逐漸流行開來——開關(guān)電源

  開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源,開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制ICMOSFET構(gòu)成。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。目前,開關(guān)電源以小型、輕量和高效率的特點被廣泛應(yīng)用幾乎所有的電子設(shè)備,是當(dāng)今電子信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展不可缺少的一種電源方式,被越來越多的企業(yè)用在了工業(yè)機器人的制造當(dāng)中。

  當(dāng)然,開關(guān)電源正處于發(fā)展初期,市場產(chǎn)品種類繁多,品質(zhì)冗雜,耐熱性普遍不強。給機器人制造廠商在選擇上帶來了不小的麻煩。那么,什么樣的開關(guān)電源是可信賴又可靠呢?

  可靠的開關(guān)電源,必須具有超寬溫度范圍,具有高抗擾性,而且功能豐富,靈活多樣。以保證機器人能夠擁有強勁可靠的動力來服務(wù)于人類。TDK-Lambda就是這樣的一種開關(guān)電源,為機器人應(yīng)用領(lǐng)域提供高可靠性。

  在工業(yè)機器人領(lǐng)域,TDK-Lambda擁有HWS系列標(biāo)準(zhǔn)AC-DC開關(guān)電源,輸出功率等級從15W到1800W,輸出電壓規(guī)格從3.3V到60V,采用高效率設(shè)計,有效降低了電源工作時的能耗;安裝使用簡便,所有型號的高度均為82mm,節(jié)省空間;“安全端子”接線排柱覆蓋帶電區(qū)域,“無螺釘?shù)袈洹钡脑O(shè)計也避免了電源維修操作時的螺釘脫落或者丟失的情況出現(xiàn),提供5年質(zhì)保。同時,TDK-Lambda的RWS-B系列和CU系列標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)電源也為用戶提供了更多的電源選擇方案。

  

  在醫(yī)療機器人領(lǐng)域,TDK-Lambda的CUS-M系列產(chǎn)品是符合醫(yī)療設(shè)備要求的標(biāo)準(zhǔn)AC-DC開關(guān)電源,符合IEC60601-1第二版和第三版。自然冷卻情況下輸出功率等級從30W到350W(若采取強制風(fēng)冷,功率可達420W),輸出電壓規(guī)格從5V到48V,設(shè)計尺寸緊湊,高功率密度,高效率,可應(yīng)用于海拔5000米高度(部分型號為4000米,具體情況請咨詢銷售人員),提供3年質(zhì)保。

  

  有一些機器人控制器產(chǎn)品為了滿足IEC60204-1標(biāo)準(zhǔn),通常需要在電網(wǎng)和供電電源之間串接一個AC變壓器,如下圖所示:

  開關(guān)電源在機器人行業(yè)中的應(yīng)用

  但如果供電電源自身能夠滿足62477-1OVCIII標(biāo)準(zhǔn),那么用戶就可以免除這個AC變壓器,又能夠同時達到IEC60204-1標(biāo)準(zhǔn),這不僅節(jié)省了用戶的設(shè)備空間,也縮減了產(chǎn)品成本,從而能夠提高用戶的產(chǎn)品競爭力。

  開關(guān)電源在機器人行業(yè)中的應(yīng)用

  如TDK-Lambda推出的ZWS240RC-24,可以滿足62477-1OVCIII標(biāo)準(zhǔn),其部分參數(shù)特點如下:

  

  一個以自動化和機器人普及為特征的新時代正在來臨。隨著第四次工業(yè)革命深入發(fā)展,相信在不久的將來,自動化替代勞動力的趨勢會不斷增強,社會生產(chǎn)的“機器化”似乎不再遙遠(yuǎn)。挑戰(zhàn)與機遇并存,TDK-Lambda將攜手機器人,為創(chuàng)建以機器人為核心的數(shù)字化智能工廠而努力,從而能夠更好地服務(wù)于社會,造福于人類。

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