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移動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域的發(fā)展

2017-09-29 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  經(jīng)過近幾年的高速發(fā)展,AGV的應(yīng)用趨向普及化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)技術(shù)革新的頻率也越來越快,現(xiàn)有AGV技術(shù)逐漸跟不上用戶需求的節(jié)奏,舊的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸飽和,新的應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)達(dá)不到要求,直接導(dǎo)致AGV生產(chǎn)企業(yè)、集成商之間的競爭日益激烈,一家企業(yè)如果長時(shí)間沒有技術(shù)上的突破,沒有新的產(chǎn)品出來,那么未來的生存壓力可想而知。接下來,小編就根據(jù)目前AGV應(yīng)用現(xiàn)狀,想象下未來AGV在各領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。

  一、制造領(lǐng)域

  AGV在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用目前主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的運(yùn)輸,車間與倉庫間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)以及作為產(chǎn)線裝備作業(yè)的移動(dòng)平臺(tái),基本功能是A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送,如果有多臺(tái)AGV一起協(xié)作還需考慮上調(diào)度系統(tǒng)、叫料系統(tǒng)、交通管制系統(tǒng)等中央管理控制軟件。

  

  未來,AGV在速度上將全面提速,不但精度準(zhǔn),速度還快,叉車AGV的速度基本趕上有人駕駛的叉車速度,可以直接進(jìn)入貨車上下貨,AGV在廠房與廠房間穿梭,突破室內(nèi)與室外等環(huán)境因素的限制。磁條導(dǎo)航AGV將成為歷史,AGV不再是傳統(tǒng)的命令式指引行駛作業(yè),而是具有自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維。

  二、物流領(lǐng)域

  目前,移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移,立體車庫的小型。汽車的移庫及自動(dòng)化港口碼頭的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)。

  

  未來,移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)?huì)真正實(shí)現(xiàn)貨物的智能識(shí)別、分揀,派送方面將突破定位、速度等技術(shù)瓶頸,實(shí)現(xiàn)城市短里程的快遞派送、餐飲派送等。再結(jié)合無人駕駛汽車技術(shù),真正實(shí)現(xiàn)從貨物運(yùn)輸?shù)椒謷俚脚伤蛯?shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。

  三、服務(wù)領(lǐng)域

  目前在服務(wù)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、家用機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人、醫(yī)藥機(jī)器人等,基本處于在第一第二代水平,具備一般的人臉識(shí)別、語音識(shí)別等人機(jī)交互功能,實(shí)現(xiàn)了簡單的從A到B的往返行駛、物品運(yùn)輸、數(shù)據(jù)查詢、簡單對(duì)話等,屬于命令式接收型機(jī)器人,在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應(yīng)用還不成熟。未來,除具備避讓繞行、跟隨,識(shí)別等基本功能外,將重點(diǎn)在人機(jī)互動(dòng)功能上得到更大提升,服務(wù)型AGV具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維。

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