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在可編程控制器外部配置安全電路，以確保整個(gè)系統(tǒng)在外部電源異常或可編程控制器發(fā)生故障時(shí)也能安全運(yùn)行。否則可能由于誤輸出或誤動作而導(dǎo)致事故發(fā)生。
（1）應(yīng)在可編程控制器外部配置緊急停止電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖電路。
（2）發(fā)生CPU 模塊無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，可能導(dǎo)致誤輸出。此時(shí)，應(yīng)在可編程控制器外部配置安全裝置或失效安全電路，以保證安全運(yùn)行。
（3）輸出電路的繼電器以及晶體管等的故障可能會導(dǎo)致輸出保持ON 狀態(tài)或OFF 狀態(tài)。在外部配置電路以監(jiān)視可能會導(dǎo)致重大事故發(fā)生的輸出信號。
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