資料介紹
? 在今天,工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。雖然經常提到的“工業機器人”,從字面上來說不難理解,但是如果真正想要買一臺適用的工業機器人,就還得需要知道更多。那么,在購買工業機器人時需要了解哪些主要參數呢?
工業機器人應用行業
首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人,scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品,Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作,你就應該選擇協作機器人。
機器人負載
負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
負載值都是要保證在任意位置能做到關節額定最大加速度的。
abb IRB1200負載特性曲線:
自由度(軸數)
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數多一點并不只為靈活性。事實上,如果你在想把機器人還用于其它的應用,你可能需要更多的軸,“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點,如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個軸編程。
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首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人,scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品,Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作,你就應該選擇協作機器人。
機器人負載
負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
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自由度(軸數)
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數多一點并不只為靈活性。事實上,如果你在想把機器人還用于其它的應用,你可能需要更多的軸,“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點,如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個軸編程。
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