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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>虛擬現實中GPS衛星定位和紅外光學定位等五種定位追蹤技術的介紹

虛擬現實中GPS衛星定位和紅外光學定位等五種定位追蹤技術的介紹

2017-10-09 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  美國CES著實給全球的電子發燒友們帶來了一場饕餮盛宴,各大媒體的直播報道,各個巨頭廠商產品解讀,無一不讓我們感嘆科技的魅力。在數以千計的電子產品中,最吸引眼球的還要數各類VR產品及無人機設備。HTC Vive Pre, Oculus Rift CV1,索尼PSVR這些明星產品都圍繞著一個核心——精準的定位技術。

  目前世面上的定位技術主要分為:GPS衛星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。

  一、 GPS衛星定位技術

  

  GPS衛星定位技術是應用最廣的室外定位技術。GPS系統的基本原理在于利用由24顆工作衛星所組成的太空部分,采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。

  其擁有全球范圍的有效覆蓋面積,系統比較成熟,定位服務比較完備,而且免費,可謂是非常理想的室外定位系統。但是其缺點也相當明顯:信號受建筑物影響較大,衰弱很大,定位精度相對較低。而且在航線控制區域,它甚至會完全沒有信號。所以在VR和精準的飛行器控制方面的應用非常有限。

  二、 紅外光學定位

  

  應用這類定位技術最具代表性的產品有Opti Track的光學定位攝像頭(諾亦騰的定位方案)。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發射攝像頭、對室內定位空間進行覆蓋,在被追蹤物體上放置紅外反光點(就是我們看到的),通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像,確定其在空間中的位置信息

  這類定位系統有著非常高的定位精度,如果使用幀率很高的攝像頭的話,延遲也會非常微弱,能達到非常好的效果。它的缺點是造價非常昂貴,且供貨量很小。利于一個幀率在120幀的攝像頭,也就是剛好能達到VR應用不產生暈眩感的延遲20ms左右,造價就在1000美刀以上了,而要覆蓋一個大概5米x5米的定位空間,一般需要6~10個攝像頭,成本之高,可想而知。

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