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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>MP3000運動控制參數及示例

      MP3000運動控制參數及示例

      2017-10-09 | rar | 19.77 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　MP3000 系列中，將機器控制器內置的運動控制功能稱為SVC，SVC32 及SVR，SVR32。SVC，SVC32 是可對伺服驅動器和分散I/O 模塊等支持MECHATROLINK-III 的接口設備進行控制的功能。機器控制器和伺服驅動器的接線方式分為：級聯連接、星形連接、級聯和星形并存連接。級聯連接是指，從CPU 單元的MECHATROLINK-III 端口連接多個子站的接線方式。僅使用1個MECHATROLINK-III 端口時；使用CPU 單元的2 個MECHATROLINK-III 端口時，也是采用級聯連接。星形連接是指，從CPU 單元的MECHATROLINK-III 端口，經由集線器模塊連接子站的接線方式。在這種接線方式中，集線器模塊的1 個端口僅連接1 個子站。集線器模塊最多可連接2 段。

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