RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

　　徑向基麗數(shù)（Radial Basis Function，RBF ）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由J.Moody 和C.Darken 在20世紀(jì)80 年代末提出的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是具有單隱層的三層前饋網(wǎng)絡(luò)。RBF 網(wǎng)絡(luò)模擬了人腦中局部調(diào)整、相互覆蓋接收域（或稱感受野，Receptive Field ）的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，已證明

　　RBF 網(wǎng)絡(luò)能任意精度逼近任意連續(xù)函數(shù)。RBF 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程與BP 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程類似，兩者的主要區(qū)別在于各使用不同的作用函數(shù)。BP 網(wǎng)絡(luò)中隱含層使用的是Sigmoid 函數(shù)，其值在輸人空間中無限大的范圍內(nèi)為非零值，因而是一種全局逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);而RBF 網(wǎng)絡(luò)中的作用函數(shù)是高斯基函數(shù)，其值在輸人空間中有限范圍內(nèi)為非零值，因而RBF 網(wǎng)絡(luò)是局部逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　理論上，三層以上的BP 網(wǎng)絡(luò)能夠逼近任何一個(gè)非線性函數(shù)，但由于BP 網(wǎng)絡(luò)是全局逼近網(wǎng)絡(luò)，每一次樣本學(xué)習(xí)都要重新調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的所有權(quán)值，收斂速度慢，易于陷人局部極小，很難滿足控制系統(tǒng)的高度實(shí)時(shí)性要求。RBF 網(wǎng)絡(luò)是一種三層前向網(wǎng)絡(luò)，由輸人到輸出的映射是非線性的，而隱含層空間到輸出空間的映射是線性的，而且RBF 網(wǎng)絡(luò)是局部逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因而采用RBF 網(wǎng)絡(luò)可大大加快學(xué)習(xí)速度并避免局部極小問題，適合于實(shí)時(shí)控制的要求。采用RBF 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，可有效提高系統(tǒng)的精度、魯棒性和自適應(yīng)性。