在重型臥式車床加工過(guò)程中，由于工件自身重、切削力大等因素，工件切削過(guò)程中變形量大，嚴(yán)重影響加工性能以及精度。為了克服以上因素帶來(lái)的不利影響，對(duì)工件施加輔助支撐，可有效控制工件變形量．達(dá)到切削過(guò)程穩(wěn)定和獲得良好的加工精度的目的。 TtZ ‘~cGR

　　液壓伺服中心架由機(jī)械裝置、液壓伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。相對(duì)于普通中心架，它的優(yōu)勢(shì)是能夠在工件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)工件圓度狀況或者回轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)等自動(dòng)調(diào)整支撐桿位置，防止剛性支撐引起內(nèi)力之間相互作用而產(chǎn)生附加變形以及由此引起的整個(gè)系統(tǒng)振蕩，保持了支撐力恒定．因而使支撐更加穩(wěn)定。 ？-：g/hXx：;

　　l腋壓伺服中心架結(jié)構(gòu)與原理對(duì)于四導(dǎo)軌臥式車床．液壓伺服中心架采取c型兩支撐機(jī)構(gòu)，即底部支撐用于抵消重力和水平支撐用于抵消切削力。機(jī)械部分主要由支撐基座、上體進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上支撐構(gòu)件、上頂持機(jī)構(gòu)、工件重量頂持機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)等部分組成。如圖1所示，行走機(jī)構(gòu)安裝在基座上，通過(guò)與床身上齒條嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)中心架在機(jī)床導(dǎo)軌的移動(dòng)；鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓缸、碟簧油缸和鎖緊拉桿組成，把整個(gè)中心架鎖緊在機(jī)床導(dǎo)軌上；重力支撐機(jī)構(gòu)安裝在基座上，切削力支撐機(jī)構(gòu)貝Ij安裝在上體上；上體依靠進(jìn)給機(jī)構(gòu)在工件直徑方向移動(dòng)與活塞桿伸出一并帶動(dòng)切削力頂持機(jī)構(gòu)抵達(dá)工件表面。工件表面接觸均采用雙輪支撐結(jié)構(gòu)。 6）B6c. 5o

　　液壓伺服中心架T‘作原理：①當(dāng)輔助支架不工作時(shí)，處于主軸箱端或尾座端（視情況而定），此時(shí)，導(dǎo)軌鎖緊裝置處于卸油狀態(tài)，由鎖緊裝置（碟形彈簧鎖緊，壓力油松開(kāi)）將輔助支架鎖緊在導(dǎo)軌上，承受重量油缸和承受切削力油缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。②當(dāng)需要輔助支架工作時(shí)（被加工］：件已經(jīng)裝夾在機(jī)床上），導(dǎo)軌鎖緊裝置給油，鎖緊裝置松開(kāi)，輔助支架移動(dòng)電機(jī)通電（由點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)控制），將輔助支架移動(dòng)到工件需要支撐的部位，導(dǎo)軌鎖緊裝置卸油，由鎖緊裝置將輔助支架鎖緊在導(dǎo)軌上，然后，承受重量油缸和承受切削力油缸的后腔同時(shí)給油，兩油缸活塞桿伸出，支撐滾輪與工件接觸，加工可以開(kāi)始。③加工過(guò)程中，由液壓伺服系統(tǒng)控制平衡工件重量，比例溢流閥和蓄能器組合回路控制平衡切削力。④加工完成后，承受重量油缸和承受切削力油缸的前腔同時(shí)給油，兩油缸活塞桿縮回。然后，導(dǎo)軌鎖緊裝置給油，鎖緊裝置松開(kāi)，輔助支架移動(dòng)電機(jī)通電，將輔助支架移動(dòng)到主軸箱端或尾座端，導(dǎo)軌鎖緊裝置卸油，將輔助支架鎖緊在導(dǎo)軌上。 hQT  p&

　　2．液壓伺服回路設(shè)計(jì)及主要元件選擇（參見(jiàn)圖2）液壓伺服部分由液壓伺服回路和蓄能回路實(shí)現(xiàn)壓力控制達(dá)到頂緊力的控制。液壓伺服中心架設(shè)有豎直和傾斜兩個(gè)支撐油缸。其中抵消重力液壓回路的液壓伺服系統(tǒng)主要由伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸、信號(hào)反饋裝置等部分組成，伺服閥控制伺服液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)位置精度的高低和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起著決定性的作用。而承受切削力油缸則用蓄能器隨時(shí)補(bǔ)油或溢流閥泄油調(diào)整油缸壓力達(dá)到控制支撐力的目的。液壓伺服部分蓄能回路由泵向抵消切削力作用的油缸供油，設(shè)定的溢流閥開(kāi)啟值則可以滿足用戶需要的設(shè)定工件支撐力。在工件的回轉(zhuǎn)過(guò)程中，隨著．f件外網(wǎng)的圓度變化，蓄能器隨時(shí)向油缸注油或在油缸壓力上升的情況下吸收一定的油，從而快速的平抑油缸內(nèi)壓力波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓力基本恒定保持在設(shè)定值附近，達(dá)到支撐力恒定的目的。 》，V~-Tp

　　由于該伺服系統(tǒng)用于重型機(jī)床中心架的重力輔助支撐，承載能力要求較高，同時(shí)受空間結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)流量的限制，油缸的尺寸即便在最大設(shè)定情況下，為避免閥流量和供油系統(tǒng)參數(shù)與尺寸過(guò)大，故選擇較高的系統(tǒng)壓力。供油壓力高則對(duì)元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高，并使容積效率降低。但可減小液壓動(dòng)力元件、液壓能源裝置和連接管道等部件的重量和尺寸，減小壓縮性容積和減小油液中所含空氣對(duì)體積彈性模量的影響，有利于提高液壓同有頻率。 |z`kFil%