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控制系統的核心裝置是 Beckhoff 的工業 PC C5102，它帶有 Lightbus 和 CANopen 接口卡，操作系統為 WindowsXP。該機器配備有三個帶伺服驅動器AX2003 的伺服軸。TwinCAT NC PTP 用作為伺服驅動器的軟件。系統的開放性使得帶 SQO 數據庫的界面得以實現，以提升機器的生產效率。該數據庫可以通過公司局域網內的 .NET 應用程序進行訪問。故障、頻率等問題均以井然有序的方式顯示。這些數據源自于安裝在機器中的傳感器，例如用來檢測磨損情況。Lightbus 系統可以在一毫秒內將數據傳輸到 TwinCAT 控制器中，這些數據在控制器內被賦予了一個時間戳。
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