視覺(jué)跟蹤技術(shù)與基于人類(lèi)視覺(jué)特性的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)介紹
資料介紹
視覺(jué)跟蹤是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)。根據(jù)人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)視敏度非均勻分布、兼顧全局性與選擇性的特點(diǎn),構(gòu)建了--種廣域監(jiān)視與局部精確跟蹤相結(jié)合的仿生機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。用全方位攝像機(jī)系統(tǒng)模擬視網(wǎng)膜周邊視覺(jué)功能,360%范圍內(nèi)實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和重新定位新的目標(biāo);用PTZ 攝像機(jī)系統(tǒng)模擬中央凹視覺(jué)功能,完成局部精確注視與平滑跟蹤。給出了系統(tǒng)控制策略、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。為解決視覺(jué)跟蹤中高分辨率、大視場(chǎng)和實(shí)時(shí)性三者之間的矛盾提供了一條有價(jià)值的途徑。
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