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DMC-40X0 控制器是美國GALL 公司目前為止性能最高的一款獨(dú)立型運(yùn)動控制器。該控制器系列具有很多更強(qiáng)大的特性，包括高速通訊，非易失性程序存儲器，更快的編碼器反饋速率，甚至在消除電磁干擾方面也做了很大的改進(jìn)。每一個DMC-40X0 運(yùn)動控制器提供兩個通訊通道：高速RS232 （2 個接口，速度高達(dá)115Kb） 以及10/100Base-T 的網(wǎng)口。該款控制器的伺服電機(jī)編碼器反饋速率高達(dá)每秒22000，000 個編碼器計數(shù)，而對于步進(jìn)電機(jī)也能達(dá)到每秒6000，000個步進(jìn)數(shù)，每個軸的伺服更新速率最低可達(dá)31.25Hsec。
DMC-40X0 運(yùn)動控制器可以控制1-8 軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或兩者的任意組合。其標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制算法包括帶有速度和加速度前饋的PID 補(bǔ)償，可同時執(zhí)行8 個應(yīng)用程序，及可與外部事件同步執(zhí)行的1/O。運(yùn)動模式包括JOG，PTP定位，位置跟蹤，直線和圓弧插補(bǔ)，電子齒輪同步，輪廓控制以及電子凸輪等功能。控制器會通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運(yùn)動過程中的抖動。對于復(fù)雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-40x0 提供了一個無限制的直線和圓弧小線段的連續(xù)位置反饋。另外和龍門同步控制一樣，該系列控制器也具備多個主動軸的電子齒輪同步功能。
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