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美國GALIL 公司新近開發(fā)了第五代高速系列DMC-18X6 PCI總線運動控制器，該控制器采用32 位RISC 結構高速DSP 作為中央處理器，實現(xiàn)1~8 個坐標軸的PTP 定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/ 多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執(zhí)行等功能; 用戶可以很方便地進行參數(shù)配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8 路模擬輸入通道，帶光隔的VO 及第1二編碼器反饋接口。在設定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID 調節(jié)器。該控制器由于采用高速RISC 結構
同DMC-18X0/18X2 系列的控制器相比，DSP 作為核心處理器，處理速度得到大大提升。采樣速率高達24US/軸（ 快速模式），命令執(zhí)行周期由400US/ 每條命令提高到40US/每條命令，反饋速率由12MHZ 提升到22MHz，步進輸出脈沖速率由3 MHZ 提升到6MHz; 用戶程序存儲空間由1000 行*80字符擴大到2000 行*80字符，可存儲510 個用戶變量和16000 個數(shù)組元素;總線寬度為32 位且與64 位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領域對運動控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導體器件引線綁定也不成問題。
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