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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>對飛艇進行控制器設計

      對飛艇進行控制器設計

      2017-10-31 | rar | 1.25 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對風場干擾下高空飛艇的定點駐留控制問題，闡述如何利用系統狀態估計值和特征模型對飛艇進行控制器設計。首先，在平流層飛艇受力分析的基礎上，建立了數學模型;然后設計了擴展卡爾曼濾波器，利用測量得到的飛艇位置信息估算飛艇當前的位置、艇速和風速3 個狀態變量;隨后建立系統特征模型，并將估計所得的狀態變量和基于特征模型的黃金分割控制器相結合，對飛艇進行定點控制;最后通過數學仿真驗證本文所設計的控制器的有效性，并且和傳統PD控制器的控制結果對比，表明了該控制器的優越性。

      對飛艇進行控制器設計

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