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近年來，隨著我國工業化進程的加快，焊接機器人在我國汽車工業中得到了大量應用，特別是汽車的重要結構安全件，其焊接質量對汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機器人來焊接。在卡車的駕駛室焊接工藝中，車門鉸鏈屬于重要的結構安全件，它與車門的焊接就是采用了焊接機器人來完成的。
車門鉸鏈的結構比較簡單，個體重量很輕，焊接后的車門總成人工搬運也比較靈活，因此在工藝設計上就采用了獨立的焊接機器人工作站來完成。
1、焊接機器人工作站的構成
焊接機器人工作站的設備構成包括焊接機器人本體及焊機、機器人控制器、機器人清槍系統（WID系統）、旋轉焊接夾具、排煙除塵設備、水電氣單元、安全防護網等。
焊接機器人工作站的平面布置圖（圖1）如下：
工作站中焊接夾具的設計要點：
?。?）機器人焊接夾具采用標準化、模塊化設計，邏輯氣路氣動夾緊的定位方式。一邊由人工裝卸工件，一邊由焊接機器人進行焊接操作。
?。?）采用標準接口，水、電、氣采用快換接頭，滿足柔性生產的要求；
?。?）夾具要有鎖緊功能，機器人在焊接操作中，夾具要在鎖緊狀態；旋轉到位后，要能夠自動發出信號以便焊接機器人識別轉臺型號
人工操作與自動焊接示意圖：如圖2
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