資料介紹
激光測距機模擬信號處理器不能利用多個脈沖之間的相關信息,所以目標檢測能力有限。而激光測距機數字信號處理器可以利用多個脈沖之間的相關信息。目標匹配和跟蹤算法利用多個脈沖之間的相關信息 ,降低了 目標檢測門限,提高了測距范圍。就該算法對 目標檢測 的虛警概率 和檢測概率進行 了分析 ,證明了該算法 的有效 性 。
在激光測距機的體積和重量受到嚴格限制的情況下 ,不能簡單地通過增加激光發射機的功率來增加測距范圍,只能提高信號處理機的目標檢測能力,使得信號處理機能夠在更小的系統輸入信噪比下檢測出目標 ,從而提高測距機測距范圍。然而 ,激光測距機不同于微波雷達 ,它有 自己獨特 的技術特點。首先 ,激光測距機的發射脈沖很窄,即使考慮到大氣傳輸和目標反射對 目標 回波信號的展寬,回波信號的脈沖寬度也 只有 18ns左右;其次,受到雪崩二極管響應速度較慢的限制 ,激光接收機的系統帶寬較窄 ,實 驗 中采 用 的激 光 測 距 機 的系 統帶 寬小 于50MHz,所以激光測距機是一個窄帶系統 ,雪崩二極基 金 項 目:國 家 自 然 科 學 基 金 資 助 項 目管就相當于一個低通濾波器 ;再次 ,遠程激光測距機受激光電源充電時間和激光器散熱的限制,發射脈沖的重復頻率低,不超過 10Hz .2J。所以,接收信號已經經過了濾波,這使得以后的數字信號處理難 以提高信噪比。
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