資料介紹
帶地磁傳感器的無人機 GPS 定位模塊
大家都說:無人機是飛行的“傳感器”,比如地磁傳感器、加速傳感器
等,如果沒有各種傳感器控制無人機飛行、機身平衡、航行方向、捕捉錄像等
等動作,無人機便無法實現飛行的穩定性!
今天天工小編簡單介紹下無人機傳感器中的地磁傳感器。
地磁傳感器的作用
無人機上的加速傳感器和陀螺儀,基本上可以保證設備的完整運動狀態。
但是隨著長時間運動,不可避免地會產生累計偏差,不能準確描述運動姿態,
比如操控畫面發生傾斜。
深圳市天工測控技術有限公司
這個時候地磁傳感器感知地磁,測量地球磁場,通過絕對指向功能進行修正補償,可以有效地修正累計偏差,從而修正無人機的運動方向、姿態角度、運動
力度和速度等,讓無人機知道自己的機頭和飛行朝向,找到任務位置!
帶地磁傳感器的 GPS 模塊
天工測控推出一款帶地磁傳感器的無人機使用的 GPS 模塊 SKM66(模塊
+天線一體化)。
深圳市天工測控技術有限公司
該 GPS 模塊集成了霍尼韋爾 HMC5883L 地磁傳感器,直接輸出數據供無人機飛控系統采集,并且可以最大程度減弱無人機控制 PCB 板子上的電磁干擾,很多無人機的電子羅盤就因為這個電磁干擾導致飛控系統方向、姿態不受控制,從而導致無人機失控墜機!
深圳市天工測控技術有限公司,國內專業的 GPS 模塊、北斗模塊、WIFI 模
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