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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>帶地磁傳感器的無人機GPS定位模塊

帶地磁傳感器的無人機GPS定位模塊

2017-11-10 | pdf | 534KB | 次下載 | 免費

資料介紹

帶地磁傳感器無人機GPS定位模塊。無人機上的加速傳感器和陀螺儀,基本上可以保證設備的完整運動狀態。但是隨著長時間運動,不可避免地會產生累計偏差,不能準確描述運動姿態,比如操控畫面發生傾斜。 這個時候地磁傳感器感知地磁,測量地球磁場,通過絕對指向功能進行修正補償,可以有效地修正累計偏差,從而修正無人機的運動方向、姿態角度、運動力度和速度等,讓無人機知道自己的機頭和飛行朝向,找到任務位置!

  帶地磁傳感器的無人機 GPS 定位模塊

  大家都說:無人機是飛行的“傳感器”,比如地磁傳感器、加速傳感器

  等,如果沒有各種傳感器控制無人機飛行、機身平衡、航行方向、捕捉錄像等

  等動作,無人機便無法實現飛行的穩定性!

  

  今天天工小編簡單介紹下無人機傳感器中的地磁傳感器。

  地磁傳感器的作用

  無人機上的加速傳感器和陀螺儀,基本上可以保證設備的完整運動狀態。

  但是隨著長時間運動,不可避免地會產生累計偏差,不能準確描述運動姿態,

  比如操控畫面發生傾斜。

  深圳市天工測控技術有限公司

  這個時候地磁傳感器感知地磁,測量地球磁場,通過絕對指向功能進行修正補償,可以有效地修正累計偏差,從而修正無人機的運動方向、姿態角度、運動

  力度和速度等,讓無人機知道自己的機頭和飛行朝向,找到任務位置!

  帶地磁傳感器的 GPS 模塊

  天工測控推出一款帶地磁傳感器的無人機使用的 GPS 模塊 SKM66(模塊

  +天線一體化)。

  深圳市天工測控技術有限公司

  

  該 GPS 模塊集成了霍尼韋爾 HMC5883L 地磁傳感器,直接輸出數據供無人機飛控系統采集,并且可以最大程度減弱無人機控制 PCB 板子上的電磁干擾,很多無人機的電子羅盤就因為這個電磁干擾導致飛控系統方向、姿態不受控制,從而導致無人機失控墜機!

  深圳市天工測控技術有限公司,國內專業的 GPS 模塊、北斗模塊、WIFI 模

  塊、藍牙模塊及方案供應商,

  詳詢:83408210 扣扣:2339436443

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