精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于完好性的深耦合系統中多路徑誤差

      基于完好性的深耦合系統中多路徑誤差

      2017-12-21 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對全球定位系統（ GPS）中的多路徑誤差消除問題，提出了一種基于完好性和深耦合結構相結合的多路徑誤差消除方法。首先，把GPS和捷聯式慣性導航系統（SINS）構造成深耦合結構；然后，把鑒頻鑒相器輸出的偽距殘差和偽距率殘差作為檢驗統計量；其次，根據偽距殘差和偽距率殘差服從高斯分布，計算出偽距殘差和偽距率殘差的檢測門限；最后，利用計算出的檢測門限去評估檢驗統計量，把修正后的偽距殘差和偽距率殘差輸入到卡爾曼濾波器中。將該方法與沒有使用完好性的多路徑誤差消除方法進行仿真對比：緯度誤差大約降低了40 m，偏航角誤差大約降低了40，北向速度誤差大約降低了2 m/s；在與消除多路徑誤差的傳統方法對比中（采用小波濾波），高度誤差大約降低了40 m，俯仰角誤差大約降低了5℃。仿真結果表明，基于完好性的多路徑消除方法能夠有效消除由多路徑帶來的定位誤差（位置誤差、姿態角誤差和速度誤差），同時比傳統的濾波法更能有效減小由多路徑帶來的定位誤差。

      基于完好性的深耦合系統中多路徑誤差

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費