資料介紹
室內(nèi)精確定位具有重要的應(yīng)用價(jià)值.由于GPS等系統(tǒng)在室內(nèi)受到多種因素影響無(wú)法提供精確定位,如何精確定位室內(nèi)環(huán)境位置成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn).通過(guò)分析無(wú)線設(shè)備的信道狀態(tài)信息(CSI)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需攜帶設(shè)備的精準(zhǔn)室內(nèi)定位方法,并應(yīng)用于多種情形下的位置追蹤和感知.為了解決無(wú)線信號(hào)多徑效應(yīng)和噪聲干擾對(duì)室內(nèi)精確定位的影響提出了基于稀疏表示的CSI室內(nèi)定位方法,利用CSI提供的頻率分集和多天線提供的空間分集,有效地減輕了多徑效應(yīng)的影響.在此基礎(chǔ)上,通過(guò)稀疏表示方法進(jìn)行了一定程度上的指紋噪聲消除,提高了算法的魯棒性和抗噪能力;利用CSI靈敏的相位特征提高了定位準(zhǔn)確度,采用路由器作為信號(hào)發(fā)射器,利用Linux 802. lln CSI-TOOL采集CSI信號(hào),定制清華同方臺(tái)式電腦和Intel 5300無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠有效提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確度和精度。平均精度在0.5 m左右,準(zhǔn)確度達(dá)到了91%.
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