電機種類的選擇與 AGV相關(guān)參數(shù) 自動引導車是電動車的一種， 而電機是電動車的驅(qū)動源， 提供給整車提供動 力。

目前最常用的電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)有以下三種 :

第一種是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)， 20 世紀 90 年代前的電動汽車幾乎全是直流電 機驅(qū)動的。 直流電機木身效率低， 體積和質(zhì)量大， 換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的 提高，一般其最高轉(zhuǎn)速為 6000-8000r/min 。但出于其缺點目前除了小型車外， 電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

第二種是感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。 該系統(tǒng)是 20 世紀 90 年代發(fā)展起來的新技 術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。 電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動 機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。 其具有效率高、 體積小、質(zhì)量小、 結(jié)構(gòu)簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實現(xiàn) 低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多 著名的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

第三種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)， 其中永磁同步電機包括無刷直流電機 和三相永磁同步電機， 而永磁同步電機和無刷直流電機相比， 永磁同步電機交流 驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高， 體積最小， 質(zhì)量最小， 也無直流電機的換向器和電刷等缺 點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高， 只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng) 用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。 出于直流電機本身具有控制系統(tǒng)簡單， 調(diào)速方便， 不需逆變裝置等優(yōu)點， 并 且本次畢業(yè)設(shè)計的 AGV運行速度低，功率也不高，因此，采用直流電機（包含減 速裝置）作為驅(qū)動系統(tǒng)的動力源足夠滿足此次 AGV設(shè)計，并且性價比優(yōu)越。 此次 所設(shè)計的 AGV相關(guān)參數(shù)如下表所示：