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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>弧焊自動(dòng)控制系統(tǒng)傳感與控制的研究現(xiàn)狀

      弧焊自動(dòng)控制系統(tǒng)傳感與控制的研究現(xiàn)狀

      2018-01-27 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　CCD圖像傳感器具有解析度和信噪比高，動(dòng)態(tài)范圍廣，耗電量低，線性特性曲線良好，不易受強(qiáng)電磁場(chǎng)影響等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的研究人員將CCD作為視覺(jué)信息提取的主要傳感器，以輔助或代替人類(lèi)完成諸如空間站裝配、海洋工程建設(shè)以及核設(shè)備維修等超出人類(lèi)極限的焊接環(huán)境下的焊接工作。隨著科研工作者的不斷努力，基于CCD傳感器焊接機(jī)器人已經(jīng)向工程實(shí)用階段邁進(jìn)了一大步，在此將從焊縫跟蹤和熔池控制兩方面來(lái)介紹CCD弧焊自動(dòng)控制系統(tǒng)視覺(jué)信息傳感和控制的研究情況。
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