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隨著科技的發展，人類活動的范圍越來越廣闊，越來越不具有確定性，這種范圍的擴大和目的的不確定性為基于位置的服務（location-based service，LBS）帶了無限商機，針對LBS系統中動態目標進行路徑規劃研究，在進行連通性分析的基礎上提出一種改進式人工勢場法。首先，對障礙物的連通性進行分析，根據幾何拓撲學得到可行解域；其次，在可行解域中進行路徑預規劃，可以防止傳統人工勢場法容易陷入局部最優解而無法跳出的問題發生；隨后，在傳統人工勢場法的勢場函數中加入速度因子，使用戶可以躲避動態障礙物并到達動態目標，同時進行最大轉彎角度設定，微調生成路徑，以便獲得相對平滑的路徑。最后進行仿真實驗，仿真實驗首先證明本文所提算法在LBS系統中的有效性，其次將所提算法與單純改進人工勢場法相比，實驗證明該算法減少了路徑距離和追蹤時間，證明了所提算法的優越性。
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