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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何對模型智能車車運動速度和運動方向的閉環控制的詳細概述

      如何對模型智能車車運動速度和運動方向的閉環控制的詳細概述

      2018-06-04 | pdf | 2.06 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文設計的智能車系統以 MK60DN512ZVLL10 微控制器為核心控制單元，使用金屬銅導輪獲取賽道上鋁膜通有的 12V 直流電，自制質量較輕、靈活性較高、機械性能較強的車模，通過電感線圈檢測賽道信息，提取鋁膜位置，用于賽道識別；使用超級電容對采集到的電能進行存儲和轉換；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，使用 PID 控制算法調節驅動電機的轉速和轉向舵機的角度，實現了對模型車運動速度和運動方向的閉環控制。為了提高模型車的速度和穩定性，使用鍵盤顯示模塊、MATLAB 仿真平臺、上位機、鍵盤模塊等調試工具，進行了大量硬件與軟件測試。實驗結果表明，該系統設計方案確實可行

      　　本設計主要針對大賽規則以及賽題標準進行。首先，要求能夠保持電軌車能夠獲取賽道鋁膜上通有的 12V 直流電；其次，根據規則設計節能低功耗車模；同時還要通過金屬探測傳感器，獲取賽道上鋁箔的位置信息，用來循跡。最后根據大賽規則使電軌節能車在規定的賽道中跑完全程。對電軌節能車整體系統進行設計，包括機械、硬件電路以及程序設計。

      如何對模型智能車車運動速度和運動方向的閉環控制的詳細概述

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