針對永磁同步電機在一些特定的參數和工作條件下呈現的復雜動態行為，在分析永磁同步電機（PMSM）混沌運動特性的基礎上，提出了一種PMSM混沌系統的轉速跟蹤控制方法。首先通過仿射變換和時間尺度變換，將轉子磁場定向坐標系下的PMSM模型，變換成一種簡單的無量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Lyapunov指數的方法，分析了PMSM的混沌動態特性。最后通過在原狀態方程中增加一個狀態變量的方法，采用比例積分控制，設計了一種PMSM的混沌運動控制器，實現了PMSM混沌系統對給定參考轉速的漸近跟蹤，仿真結果驗證了控制方法的有效性。

　　針對永磁同步電機在一些特定的參數和工作條件下呈現的復雜動態行為，在分析永磁同步電機（PMSM）混沌運動特性的基礎上，提出了一種PMSM混沌系統的轉速跟蹤控制方法。首先通過仿射變換和時間尺度變換，將轉子磁場定向坐標系下的PMSM模型，變換成一種簡單的無量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Lyapunov指數的方法，分析了PMSM的混沌動態特性。最后通過在原狀態方程中增加一個狀態變量的方法，采用比例積分控制，設計了一種PMSM的混沌運動控制器，實現了PMSM混沌系統對給定參考轉速的漸近跟蹤，仿真結果驗證了控制方法的有效性制，其缺點是難以確定延遲時間常數，且只能實現混沌系統的鎮定，不能將混沌系統控制到預設的軌道;文獻提出的納人軌道和強迫遷徙方法，其控制目標不允許是給定系統自身的軌道，并且要在系統軌道處于吸引域中時才能進行控制。此外，由于該方法實質上是一種開環控制，理論上不能保證控制系統是穩定的，因而在實際中難以實現。

　　本文給出了一類永磁同步電機（ PMSM）混沌系統的轉速跟蹤控制方法。在分析PMSM混沌特性的基礎上，通過在原PMSM動態方程中增加狀態變量和引人PI控制的方法，實現了PMSM混沌系統對參考給定轉速的漸近跟蹤。該方法不僅穩定區域大、可實現對參考給定的漸近跟蹤，而且控制結構簡單，易于實現。