ATK-VL53L0X-V1.1（V1.1 是版本號，下面均以 ATK-VL53L0X 表示該產品）是 ALIENTEK 推出的一款高性能激光測距模塊。ATK-VL53L0X 模塊采用 ST 公司的 VL53L0X 芯片作為核心，該芯片內部集成了激光發射器和 SPAD 紅外接收器，采用了第二代 FightSenseTM 技術，通過接收器所接收到的光子時間來計算距離，測距的長度能擴至到兩米，非常適合中短距離測量的應用。

　　ATK-VL53L0X 模塊具有：體積小、測量精度高、多測量工作模式、支持從機地址設置和中斷、兼容 3.3V/5V 系統、使用方便等特點，模塊通過 6 個 2.54mm 間距的排針與外部連接，模塊外觀如圖 1.1 所示：

　　VL53L0X 是 ST 公司推出的新一代 ToF 激光測距傳感器，采用了第二代 FlightSenseTM技術，利用飛行時間（ToF）原理，通過光子的飛行來回時間與光速的計算，實現測距應用。較比上一代 VL6180X，新的器件將飛行時間測距長度擴展至 2 米，測量速度更快，能效更高。除此之外，為使集成度過程更加快捷方便，ST 公司為此也提供了 VL53L0X 軟件 API（應用編程接口）以及完整的技術文檔，通過主 IIC 接口，向應用端輸出測距的數據，大大降低了開發難度。

　　VL53L0X 特點包括：

　　①，使用 940nm 無紅光閃爍激光器，該頻段的激光為不可見光，且不危害人眼。

　　②，系統視野角度（FOV）可達 25 度，傳感器的感測有效工作直徑擴展到 90 厘米。

　　③，采用脈沖式測距技術，避免相位式測距檢測峰值的誤差，利用了相位式檢測中除波峰以外的光子。

　　④，多種精度測量和工作模式的選擇。

　　⑤，測距距離能擴至到 2 米。

　　⑥，正常工作模式下功耗僅 20mW，待機功耗只有 5uA。

　　⑦，高達 400Khz 的 IIC 通信接口。

　　⑧，超小的封裝尺寸：2.4mm × 4.4mm × 1mm。

　　關于 VL53L0X 傳感器的介紹，我們就介紹到這里，詳細的介紹，請看 ATK-VL53L0X 激光測距模塊用戶手冊_V1.0.pdf。