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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>生產線搬運機械手電氣控制系統的硬件開發和軟件設計等資料說明

      生產線搬運機械手電氣控制系統的硬件開發和軟件設計等資料說明

      2019-05-13 | pdf | 1.83 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　介紹一種生產線搬運機械手電氣控制系統，以PLC為核心進行系統的硬件開發和軟件設計。闡述機械手的結構、工作原理，合理選取系統硬件，詳細設計步進驅動控制程序和HMI監控系統，實現搬運機械手夾放、定位和監控等功能。

      　　機械手作為自動化生產線的重要組成部分，具有動作精確、控制靈活、工作可靠、勞動效率高等優點而被廣泛應用。某自動化生產線要求機械手能準確地將供料臺的工件抓取搬運到加工臺的入料口。機械手的上下運動由氣缸驅動，抓取料動作由吸盤實現，左右移動由步進電動機驅動滾珠絲桿，實現準確定位。

      　　搬運機械手結構示意如圖1所示。系統主要由滾珠絲桿直線模組和機械手兩部分組成。

      　　滾珠絲杠直線模組主要由滾珠絲桿、聯軸器、步進電機、支架和傳感器等組成 。該部分主要作用是將機械手從供料臺正上方移動到入料口正上方，實現橫向移動的精確位移。步進電機選用 Kinco 步科公司的 2S56Q-02054。微動開關 SQ1 和 SQ2 用于極限位保護，選用滾珠擺桿型 V-156-1C25產品。傳感器S1和S3用于機械手左右限位檢測，傳感器 S2 用于機械手原點定位，選用電感型、 OBM-04NK，檢測精度Sn=4 mm。

      　　機械手主要由雙杠雙作用氣缸、吸盤、電纜拖鏈和傳感器等組成［3］ 。雙杠雙作用氣缸，用于實現機械手升降運動，選用AIRTAC公司型號為TR10x50S的產品，用型號為 4V110-06的2位5通單電控電磁閥驅動。為了使氣缸推料運動平穩，氣缸的2個氣口裝有單向節流閥，型號為SMC 公司的ARJ1020F-M5。

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