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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何進行紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計

如何進行紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計

2019-07-04 | rar | 0.32 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計與實現。采用與白色地面色差很大的黑色路線引導小車按照既定路線前進, 并能在意外偏離引導線的情況下自動回位。以凌陽SPCE061A單片機作為控制核心, PWM方式實現電機調速。該技術可廣泛應用于無人生產線, 自動巡邏等領域。

  機器人自誕生以來, 在社會生活各領域的應用越來越廣泛。隨著研究的深入, 機器視覺已成為機器人領域研究的一大熱點。利用CCD傳感器進行自動導航的機器人已得到初步應用。但CCD傳感器價格較高, 體積較大, 數據處理復雜, 因此在按路面畫好的既定路線行走的自尋跡機器人設計中,紅外反射式傳感器以其體積小, 價格低, 數據處理方便而顯得更有優勢。本裝置即采用該傳感器, 成功實現了小車的自動行走和意外處理。

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