在介紹機車粘著特性的基礎上，指出了粘著控制的基本目標和原則，并針對粘著控制中粘著峰值搜尋這一關鍵問題，比較詳盡地介紹了現有粘著系統的基本原理和方法。

　　在輪軌交通運輸中，機車動輪和鋼軌之間的粘著力是驅動機車運行的最終動力。輪軌之間所能提供的最大粘著力受到雨、雪等自然條件的影響，機車實際發揮粘著力的大小取決于機車的粘著利用率。良好的粘著利用不僅可以有效地提高機車的加速性能，縮短制動距離，改善乘車舒適性，而且還能顯著地減少機車的空轉和滑行，避免輪軌嚴重擦傷，以延長輪軌的使用壽命。由于良好粘著利用對機車所具有的重要作用，近幾十年來，特別是隨著交流傳動技術的應用和高速列車的出現，粘著利用的研究和應用越來越受到人們的重視，粘著控制系統由此應運而生，這使得高效的粘著利用成為可能。

　　在現代機車控制中，粘著控制系統是機車傳動控制系統的一部分，如圖 1 所示。它的主要作用是在線路狀況變化不定的情況下，通過對電機速度、電機轉矩等信息的采集、分析和處理，結合由司機給出的電機轉矩指令，向電機控制系統發出正確的電機轉矩指令，使機車能夠以線路當前最大的粘著因數運行，從而獲得最大的粘著利用率。

　　要對粘著進行控制，實現粘著最佳利用，首先必須對最基本的粘著現象進行研究。大量的分析和試驗結果表明，只有在機車車輪和鋼軌的接觸面上出現一定的車輪相對車體的切向運動時，機車才能產生使其自身前進的粘著牽引力，并且隨著這種相對運動的速度的加快，能夠產生的牽引力也將逐漸增大；但是，當相對運行速度超過一定值后，機車能夠產生的牽引力將不再增大而是急劇地減少。這種能夠產生的牽引力和車輪相對車體的切向運行速度之間的關系稱為粘著特性，而出現在輪軌接觸面上的車輪相對車體的切向運動速度稱為蠕滑速度。隨著機車運行路況的不同，粘著特性一般是不同的。為了更好地解釋和說明粘著現象，下面引入一些必要的概念和定義。