（1）模型等效原則：

　　眾所周知，交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速w1（即電流的角頻率）順著 A-B-C 的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，除單相以外，二相、三相、四相、…… 等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。

　　逆變器工作于開關(guān)狀態(tài)， 輸出電壓不可能是連續(xù)變化的， 所以和逆變器輸出電壓相對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量也不可能連續(xù)變化在空間矢量調(diào)制中， 可以引入“一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的平均電壓空間矢量uav ”這一概念， 并設(shè)法使平均電壓空間矢量在復(fù)數(shù)平面以不變的長(zhǎng)度恒速旋轉(zhuǎn)， 即可得到SVPWM脈寬調(diào)制波形。為了形成這個(gè)uav ， 可將每個(gè)TI 分成4 個(gè)階段， 各個(gè)階段中逆變器的電壓空間矢量可依次為u0、u1、u2、u7 ， 也可以是u7、u2、u1、u0。因?yàn)槊總€(gè)TI中， uav對(duì)時(shí)間的積分應(yīng)等于逆變器輸出電壓空間矢量對(duì)時(shí)間的積分， 即可得出：

　　uav TI = u0 t0 + u1 t1 + u2 t2 + u7 t7

　　式中， TI = t0 + t1 + t2 + t7 ;

　　t0、t1、t2、t7、為u0、u1、u2、u7 停留的時(shí)間。

　　因?yàn)閡0 = u7 = 0， 所以：uav = u1+ u2