資料介紹
MPU6050傳感器如何從戰艦開發板移植到miniV3板詳細步驟說明
Step1 :將原啟動文件替換為 startup_stm32f10x_hd.s
Step2 :嘗試編譯,報錯,發現 #include “upload.h” #include “math.h” 這兩句的“”緊跟在#include 后邊,分別加上空格,搞定
Step3 :再次編譯依然報錯,路徑中有亂碼,于是進入文件夾,發現有一文件夾名為“上位機”,將其改為computer ,然后在manage project items 和tagart 中都修改文件路徑。
Step4 :再次編譯,有一個warning ,。.\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c(1344): warning:#223-D: function “get_ms” declared implicitly 。暫時無視
Step5 :修改devcie ,將器件修改為STM32F103RC,晶振頻率改為8MHz
Step6 :硬件連接,
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