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針對(duì)在復(fù)雜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問(wèn)題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設(shè)計(jì)方案， 同時(shí)利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。
根據(jù)偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D ）進(jìn)行控制（簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制），是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律。但是，要想取得好的控制效果，必須離線(xiàn)或者在線(xiàn)整定PID控制器的參數(shù)，使之具有合理的數(shù)值 實(shí)際上，任何一個(gè)有效的控制設(shè)計(jì)都需要包含人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、判斷技巧和直覺(jué)推理能力。基于這一想法，本文根據(jù)模糊控制原理，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自組織PID控制器，試圖把人的判斷技巧與推理能力參與到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中去。該控制方案既對(duì)PID算法加以保留和改進(jìn)，又運(yùn)用模糊控制原理在線(xiàn)整定PID控制器的參數(shù)。這樣得到的控制系統(tǒng)在理論上具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)控制精度高等特點(diǎn)。
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