本應用筆記介紹采用無傳感器算法的三相無刷直流電機（BLDC）控制驅動的設計。該設計針對汽車應用。這種經濟高效的解決方案基于飛思卡爾半導體專用于汽車電機控制的MC9S12ZVML128芯片。

　　該設計展現出MC9S12ZVML128微控制器對于電機控制的適用性和優勢。這是一個使用飛思卡爾16位 S12 MagniV混合信號MCU設計BLDC控制的示例。

　　該系統設計用于驅動三相BLDC電機。應用符合以下系統概念：

? ? ? ?? 以MC9S12ZVML128微控制器為目標。

　　? 采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相無傳感器BLDC電機控制套件運行（有關詳細信息，請參見編號為MTRCKTSBNZVM128的文檔）。有關MC9S12ZVML128 評估板（EVB）的詳細信息，請參見MC9S12ZVM128MCBUG （MC9S12ZVML128評估板（EVB）用戶手冊）。

　　? 該BLDC無傳感器控制技術整合了：

　　— 三相BLDC電機的6步換向控制

　　— 通過BEMF過零點檢測技術實現位置感應

　　— 速度閉環控制

　　— 電機電流限制 — 啟動時對齊 ? FreeMASTER軟件控制接口（電機啟動/停止、速度設置） ? DC母線過壓、欠壓、過流、過載保護

　　BLDC電機是一種旋轉電機，采用與感應電機相似的傳統三相定子。定子內的三相繞組，根據連接方式的不同，可以分為Y型連接或Δ型連接。轉子采用表面貼裝永磁體。電機的每一相下可以有多個極對。每相極對數就定義了電轉速和機械轉速的比率。 BLDC電機相當于把有刷直流電機定轉子進行交換，使得永磁體轉動而繞組保持靜止。在有刷直流電機中，換向器和電刷會改變電流的方向，從而使得定子磁場和轉子磁場正交。但在無刷直流電機中，是靠功率晶體管 （必須與轉子位置同步切換）來實現極性的變換。此過程也稱為電子換向。