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設(shè)計(jì)了一種Fuzzy—PID控制算法，利用MATIAB的SIMULINK進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明，該控制器具有較強(qiáng)的抗干擾能力和魯棒性，有較好的動、靜態(tài)控制精度．
傳統(tǒng)PID線性控制器根據(jù)被控對象的不同，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整PID參數(shù)，可以獲得比較滿意的控制效果．然而，傳統(tǒng)PID控制器的線性特性只有在工作點(diǎn)附近才能獲得較理想的效果，當(dāng)偏離工作點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)，由于控制對象的非線性，系統(tǒng)的性能會變差，甚至不穩(wěn)定．而模糊控制方法無須建立被控對象的數(shù)學(xué)模型，在偏離工作點(diǎn)的區(qū)域可明顯改善控制的動態(tài)性能，同時(shí)對噪聲也有較強(qiáng)的抑制能力，魯棒性較好n］．但模糊控制器本質(zhì)上屬于非線性控制方法，消除系統(tǒng)誤差的性能較差，難以達(dá)到較高控制精度．單純采用PID控制和Fuzzy控制都不會取得較好的控制效果，而采用Fuzzy—PID控制方式控制是一種較好的控制方法．它能發(fā)揮Fuzzy控制魯棒性強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)好、上升時(shí)間快、超調(diào)小的特點(diǎn)，同時(shí)又具有PID控制器動態(tài)跟蹤品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度。
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