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一 、 比例控制（P） （Proportional control action）
比例控制（P）是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同，比例帶一般為 2～10％（溫度控制）。但是，僅僅是 P 控制的話，會(huì)產(chǎn)生下面將提到的 off set （穩(wěn)態(tài)誤差），所以一般加上積分控制（I），以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
比例帶與比例控制（P）輸出的關(guān)系如圖所示。用 MVp 運(yùn)算式的設(shè)定舉例：
穩(wěn)態(tài)誤差（Off set）
比例控制中，經(jīng)過一定時(shí)間后誤差穩(wěn)定在一定值時(shí)，此時(shí)的誤差叫做穩(wěn)態(tài)誤差（off set）。僅用比例控制的時(shí)候，根據(jù)負(fù)載的變動(dòng)及設(shè)備的固有特性不同，會(huì)出現(xiàn)不同的穩(wěn)態(tài)誤差。負(fù)載特性與控制特性曲線的交點(diǎn)和設(shè)定值不一致是產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的原因。比例帶小時(shí)不會(huì)產(chǎn)生。為消除穩(wěn)態(tài)誤差，我們?cè)O(shè)定手動(dòng)復(fù)位值--manual reset 值（MR），以消除控制誤差。
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