資料介紹
一種同步電機電感參數辨識方法及其實現系統,該方法為將一組三相平衡的高頻電壓或電流信號施加在同步電機上,采樣同步電機的反饋高頻電流或電壓,提取反饋的高頻電流或電壓的與注入電壓或電流頻率相同的正序分量和負序分量的幅值,計算得到同步電機的 d 軸電感 Ld和 q 軸電感 L q。通過本發明可以在不增加硬件成本的基礎上即可在通用變頻器上實現比較準確的辨識同步電機的 d 軸電感和 q 軸電感。本發明易于實現,對電機反饋電流采樣精度要求不高,注入電機的高頻電壓信號的頻率和幅值也容易控制,可直接辨識得到電機的 d 軸電感和 q 軸電感,電機軸無論是處于自由態,還是處于抱緊狀態,都不影響辨識的精度。
1. 一種同步電機電感參數辨識方法,其特征是 :所述的方法為向同步電機中任意選取的一個靜止坐標系 α-β 坐標系注入一組三相平衡的高頻電壓或電流信號,獲取同步電機的反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負序分量幅值,根據所述反饋高頻電流或電壓的正序分量幅值和負序分量幅值計算得到同步電機的 d 軸電感 Ld 和 q 軸電感 Lq。 2. 根據權利要求 1 所述的同步電機電感參數辨識方法,其特征是 :所述向同步電機中注入一組三相平衡的高頻電壓或電流信號時,向同步電機注入電壓或電流的幅值從 0 逐漸增大。 3. 根據權利要求 2 所述的同步電機電感參數辨識方法,其特征是 :所述根據所述反饋高頻電流或電壓的正序分量幅值和負序分量幅值計算得到同步電機的d軸電感Ld和q軸電感 Lq 步驟之前還包括 :判斷所述反饋高頻電流或電壓的正序分量幅值是否達到設定值,或者注入的高頻電壓或電流幅值是否達到設定值,當判斷結果為是時,計算得到同步電機的 d 軸電感 Ld 和 q 軸電感 Lq。 4. 根據權利要求 1 所述的同步電機電感參數辨識方法,其特征是 :所述獲取同步電機的反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負序分量幅值步驟包括 :獲取同步電機反饋的高頻電流或電壓 ;提取所述反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負序分量幅值。 5. 根據權利要求 4 所述的同步電機電感參數辨識方法,其特征是 :所述提取所述反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負序分量幅值步驟進一步包括 :將所采樣的同步電機反饋的高頻電流或電壓經過帶通濾波器提取反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的高頻分量 ;將得到的高頻電流或電壓的高頻分量分別進行正序和負序高頻旋轉變換后,經高通濾波器將變換后的電流或電壓高頻分量的直流分量濾除,得到負序分量幅值和正序分量幅值。
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