目錄 1 特性 2 總體說明 3 訂貨信息 4 方塊圖 5 引腳 6 功能說明 6.1 CAN 控制器的模塊說明 6.1.1 接口管理邏輯 IML 6.1.2 發送緩沖器 TXB 6.1.3 接收緩沖器 TXB RXFIFO 6.1.4 驗收濾波器 ACF 6.1.5 位流處理器 BSP 6.1.6 位時序邏輯 BTL 6.1.7 錯誤管理邏輯 EML 6.2 CAN 控制器的詳細說明 6.2.1 與 PCA82C200 的兼容性 6.2.2 BasicCAN 和 PeliCAN 模式的區別 6.3 BasicCAN 模式 6.3.1 BasicCAN 的地址列表 6.3.2 復位值 6.3.3 控制寄存器 CR 6.3.4 命令寄存器 CMR 6.3.5 狀態寄存器 SR 6.3.6 中斷寄存器 IR 6.3.7 發送緩沖器列表 6.3.8 接收緩沖器 6.3.9 驗收濾波器 6.4 PeliCAN 模式 6.4.1 PeliCAN 地址列表 6.4.2 復位值 6.4.3 模式寄存器 MOD 6.4.4 命令寄存器 CMR 6.4.5 狀態寄存器 SR 6.4.6 中斷寄存器 IR 6.4.7 中斷使能寄存器 IER 6.4.8 仲裁丟失捕捉寄存器 ALC 6.4.9 誤碼捕捉寄存器 ECC 6.4.10 錯誤報警時序寄存器 EWLR 6.4.11 RX 錯誤計數寄存器 RXERR 6.4.12 TX 錯誤計數寄存器 TXERR 6.4.13 發送緩沖器 6.4.14 接收緩沖器 6.4.15 驗收濾波器 6.4.16 RX 信息計數器 RMC 6.4.17 RX 緩沖器起始地址寄存器 RBSA 6.5 常規寄存器 6.5.1 總線定時寄存器 0 BTR0 6.5.2 總線定時寄存器 1 BTR1 6.5.3 輸出控制寄存器 OCR 6.5.4 時鐘分頻寄存器 CDR 7 限值 8 溫度特性 9 直流特性 10 交流特性 10.1 交流時序圖 10.2 附錄交流信息 11 封裝概述 12 生命支持系統中的應用