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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>電動光學組件和手動光學組件技術的需求簡介

      電動光學組件和手動光學組件技術的需求簡介

      2020-09-09 | pdf | 1.08 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　本項目主要實現相機模塊和補光燈模塊的手動和電動兩種俯仰角調試，通過 IMU（慣性測量單元）實現對電機的閉環控制。

      　　1、實現相機的俯仰角手動和電動調試，以水平位俯0°~3°、仰0°~2°； 2、現補光燈的俯仰角手動和電動調試，以水平位俯0°~3°、仰0°~3°； 3、能實現相機的水平位安裝并且有水平位標定； 4、能實現補光燈模塊的水平位安裝并且有水平位標定； 5、相機和補光燈內的俯仰調節機構在2000次動作以內應工作正常，不能出現松動等現象。并且在2000次動作的基礎上再做振動試驗，并且振動前后俯仰角變化度數不能超過0.05°。 6、串口通信，115200bps，數據位8，停止位1，無校驗。 7、上位機軟件，實現位置設置，上下限標定，校準，實時角度顯示等。

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