BHOS1010 是一款模塊化結構的數字位置控制器。適合帶有編碼器、霍爾信號的永磁無刷電機（BH）和直流有刷電機（DC），輸出功率80-1000W。BHOS1010 位置控制單元使用最新技術。數字控制，速度和電流-力矩控制。正旋波換向實現BH 無刷電機的高同步性能。多種運行模式在自動化技術和機電產品驅動系統領域提供了多種靈活應用。

　　點到點

　　在“CANopen 曲線位置模式”下，能實現電機軸從A 點運動到B 點，定位可以是與零點有關的絕對式，也可以是和當前位置有關的相對式。

　　預測位置控制（前反饋）

　　結合反饋控制和預測控制檢測能實現理想的控制模式。前饋控制減少了控制誤差，BHOS1010 支持加速度和速度前饋控制。

　　速度控制

　　在“CANopen 曲線速度模式”下，電機以設定的速度運行，電機軸能保持恒定速度直到設定新的速度值。

　　力矩控制

　　在“力矩模式”下，電機軸上可以得到恒定的轉矩輸出，使用正弦波曲線換向可以得到最小的轉矩波動。

　　回原點

　　“CANopen 回原點模式”是一種特殊的定位方式，有超過30 種的方式找到原點位置。

　　電子齒輪

　　在“主編碼器模式”下，電機跟隨一個外接的編碼器信號運動，可以通過軟件設定齒輪傳動比。通過這種方式可以方便的實現兩個電機的同步。

　　脈沖/方向

　　在“脈沖/方向模式”下，電機運動受數字信號驅動，這種方式能代替步進電機。可以使用脈沖和方向發生器控制BHOS1010，而不使用CAN 總線。

　　捕抓輸入（位置記錄）

　　當檢測到某個位置或輸入點的下降沿時，BHOS1010 數字輸入端口可以通過配置用于保存當前位置。

　　硬件參考手冊從性能參數、連接設備、規格、管腳分布和配線舉例等方面詳細介紹了BHOS1010 位置控制器的硬件設備。

　　BHOS1010 是一款體積小、全數字的運動控制器。效率高，可以與裝有增量式光電編碼器和霍爾傳感器的無刷電機適配。通過空間矢量計算法使電流以正弦方式換相，因而驅動無刷電機轉矩紋波小、低噪音低。采用電流、速度、位置等閉環工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制方面的應用。可以與裝有增量式光電編碼器的直流有刷電機適配。

　　可以與裝有增量式光電編碼器和霍爾傳感器的無刷電機適配。

　　在CANopen 網絡中，BHOS1010 運動控制模塊屬于從屬節點模塊可以通過CAN 端口進行組網通訊。另外，也可以通過RS232 端口進行通訊操作BHOS1010運動控制模塊。