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針對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)中存在的能耗和網(wǎng)絡(luò)的安全性等問(wèn)題，從數(shù)據(jù)融合的角度出發(fā)，提出一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合模型。模型引入信息熵來(lái)實(shí)現(xiàn)一種新的信任度的計(jì)算方式，配合對(duì)異常數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)及過(guò)濾方式建立信仼機(jī)制，通過(guò)信任機(jī)制來(lái)提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性;采用混合簇結(jié)構(gòu)來(lái)減少網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，降低系統(tǒng)能耗;根據(jù)芇點(diǎn)的剩余能量、節(jié)點(diǎn)到基站的距離以及信任度等因素來(lái)完成對(duì)簇頭的階段性重選，通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)的階段性重選達(dá)到負(fù)載平衡、延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期的目的;為解決無(wú)跡卡爾曼濾波在強(qiáng)非線性系統(tǒng)中估計(jì)效果差和濾波發(fā)散的問(wèn)題，該算法將無(wú)跡卡爾曼濾波算法疊加使用，同時(shí)在第一次使用無(wú)跡卡爾曼濾波時(shí)在觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣中引入衰減因子。算法的仿真結(jié)果表眀，相比于傳統(tǒng)算法，所提算法提高了濾波結(jié)果的精度。
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