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PID 控制 PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀，廣泛應用在機械設備、氣動設備 和電子設備。采用微處理器的數字 PID 控制器已經出現，正如你即將看到，嵌入 一個 PID 控制器到你的代碼中是一個簡單的任務。 PID 實指“比例 proportional”、“積分 integral”、“微分 derivative”，這三項構 成 PID 基本要素。每一項完成不同任務，對系統功能產生不同的影響。 典型的 PID 系統中，輸入命令值（system commad）和被控器（通常被稱為 plant）反饋信號的組合作為 PID 控制器三項的輸入，三項的輸出相加起來形成 PID 系統的控制輸出。
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